Controllo ottimale computazionale di un robot bipede by Hayder Al-Shuka (Italian
$ 39.25
Description
Controllo ottimale computazionale di un robot bipede by Hayder Al-Shuka (Italian. Author Hayder Al-Shuka. Health & Beauty. Controllo ottimale computazionale di un robot bipede by Hayder Al-Shuka Estimated delivery 3-12 business days Format Paperback Condition Brand New Description I robot bipedi sono stati oggetto di ricerca per decenni, con l'obiettivo di assistere o sostituire l'uomo in compiti specifici. Lo studio di questi robot è fondamentale per comprendere la locomozione umana e migliorare le strategie di controllo per arti protesici e ortesi. Tuttavia, le sfide della progettazione includono: (1) l'instabilità dovuta alle articolazioni passive al contatto singolo piede-terreno; (2) le variazioni di configurazione durante la transizione tra le fasi della camminata - sotto-attuata durante l'appoggio singolo e sovra-attuata durante l'appoggio doppio; (3) i molteplici gradi di libertà (DOF); e (4) l'interazione con ambienti sconosciuti. Questo lavoro affronta le strategie di controllo ottimale computazionale offline per i robot bipedi basati sul punto zero-momento (ZMP). Applicando il controllo ottimale computazionale, esaminiamo l'impatto dei vincoli sulla locomozione, come il mantenimento del piede oscillante parallelo al suolo e il mantenimento del movimento dell'anca a un'altezza costante. Un metodo alle differenze finite traduce il problema del controllo ottimale infinito-dimensionale in uno subottimale finito-dimensionale, seguito dall'ottimizzazione dei parametri per ricavare traiettorie subottimali sotto vari vincoli. Details ISBN 6208036526 ISBN-13 9786208036522 Title Controllo ottimale computazionale di un robot bipede Author Hayder Al-Shuka Format Paperback Year 2024 Pages 60 Publisher Edizioni Sapienza GEItemID:161492407; About Us Grand Eagle Retail is the ideal place for all your shopping needs! With fast shipping, low prices, friendly service and over 1,000,000 in stock items - you're bound to find what you want, at a price you'll love! Shipping & Delivery Times Shipping is FREE to any address in USA. Please view eBay estimated delivery times at the top of the listing. Deliveries are made by either USPS or Courier. We are unable to deliver faster than stated. International deliveries will take 1-6 weeks. NOTE: We are unable to offer combined shipping for multiple items purchased. This is because our items are shipped from different locations. Returns If you wish to return an item, please consult our Returns Policy as below: Please contact Customer Services and request "Return Authorisation" before you send your item back to us. Unauthorised returns will not be accepted. Returns must be postmarked within 4 business days of authorisation and must be in resellable condition. Returns are shipped at the customer's risk. We cannot take responsibility for items which are lost or damaged in transit. For purchases where a shipping charge was paid, there will be no refund of the original shipping charge. Additional Questions If you have any questions please feel free to Contact Us. Categories Baby Books Electronics Fashion Games Health & Beauty Home, Garden & Pets Movies Music Sports & Outdoors Toys
